Obsah
Možné příčiny
Možné příznaky
C1286 Popis
Systém pro vylepšení stability vozidla (VSES) je aktivován elektronickým řídícím modulem brzdy (EBCM), který vypočítá požadovanou rychlost otáčení a porovnává jej s aktuálním vstupním zatáčením. Požadovaná rychlost vychýlení se vypočte z naměřené polohy volantu, rychlosti vozidla a bočního zrychlení. Rozdíl mezi požadovanou rychlostí natáčení a skutečnou rychlostí vytažení je chyba otáčení, což je měření překročení nebo nedotáčivosti. Pokud se chyba otáčení stane příliš velká, EBCM se pokusí opravit pohyb výkyvu vozidla pomocí diferenčního brzdění na levém nebo pravém předním kole.Množství diferenciálního brzdění použitého na levém nebo pravém předním kole je založeno na chybě otáčení a na chybě bočního skluzu. Chyba bočního skluzu je funkcí bočního zrychlení mínus výrobek rychlosti vychýlení a rychlosti vozidla. Chyba rychlosti vyklonění a chyba bočního skluzu jsou kombinovány, aby se dosáhla celková chyba rychlosti delta. Pokud se chyba rychlosti delta stane příliš velká a systém VSES se aktivuje, vstupy ovladačů řízení kombinované s diferenciálním brzdením se pokusí přenést chybu rychlosti delta na nulu.
Aktivace VSES se obvykle vyskytují během agresivního jízdy, na obrátkách nebo nerovných silnicích, aniž byste museli používat plynový pedál. Při brzdění během aktivace VSES se brzdový pedál bude lišit od pulzace pedálu ABS. Během aktivace VSES brzdový pedál pulsuje při vyšší frekvenci.