Kontrolka motoru zapnutá (nebo výstražná kontrolka servisního motoru)
C1781 Toyota Popis
Senzor úhlu řízení je namontován na sestavě spínače směrových světel a detekuje směr otáčení a úhel řízení. Snímač se skládá z štěrbinového kotouče, který se otáčí s volantem jako jednotkou a dvojice přerušovačů fotografií. Každá fototlačka se skládá z LED (světelné diody) a fototranzistoru, které jsou proti sobě. Převede změnu záření světla mezi 2 prvky na signály zapnutí / vypnutí. Rozdělovací kotouč se otáčí mezi světelnou diodou LED a fototranzistorem dvojice přerušovačů fotografií. Při ovládání volantu se štěrbinový kotouč otáčí s kolečkem jako jednotkou pro zastavení a umožňuje přenos světla mezi dvěma prvky. Pár přerušení fotografií má fáze a ECU zavěšení detekuje směr a úhel řízení na základě změn jednotlivých výstupů. Když se usuzuje, že úhel otočení volantu je velký a rychlost je větší než nastavená hodnota, ECU způsobí nárůst tlumící síly.