Kontrolka motoru zapnutá (nebo výstražná kontrolka servisního motoru)
C15c2 Toyota Popis
Řídící řídicí jednotka ECU detekuje poruchu snímače úhlu řízení tím, že obdrží chybový signál od snímače úhlu řízení přes CAN komunikaci. Pokud kontrolní řídicí jednotka ECU detekuje tento chybový signál, zapne hlavní kontrolku, uloží tyto kódy DTC a zastaví řízení VGRS (Variable Gear Ratio Ratio Steering).