Kontrolka motoru zapnutá (nebo výstražná kontrolka servisního motoru)
C047a Popis Cadillac
Řídící modul servopohonu nepřetržitě sleduje signály napětí v motoru. Napěťové signály snímače polohy motoru a proudového signálu indexu snímače točivého momentu jsou oba zpracovány řídícím modulem posilovače řízení, aby detekovaly a vypočítaly úhel volantu.